Mạng di động hiện tai ola tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc kết liên mạng

Phương pháp ad-hoc mạng di động hiện tại đòi hỏi các nút để duy trì cấu trúc liên kết mạng và các bảng định tuyến , làm hạn chế khả năng mở mang màng lưới . Bài viết này đề xuất điện thoại di động mạng lưới mềm ad-hoc trong đó các nút không duy trì cấu trúc liên kếttai ola chatmạng vàtai ola chatbảng định tuyến. Chúng tôi cho thấy rằng các mạng lưới mềm có tính khả thi , có ít tốn kém hơn so với phương pháp tiếp cận hiện dưới nhiều điều kiện, và có thể đạt được hiệu suất chậm trễ end-to -end tốt nhất có thể trong toàn bộtai ola chatcác phương pháp tiếp cận mạng ad-hoc được biết đến với rất ít sự xuống cấpolakhả năng mở mang . Hệ thống robot mềm có ứng dụng trong công nghiệp , vận dụng y tế , và an ninh. Nhiều áp dụng đòi hỏi các robot có quy mô nhỏ và trọng lượng nhẹ .

Mộttai ola chattai ola kulthách thức trong việc phát triển một hệ thống robot mềm là tài xế nhiều độ - của - tự do (DOF) với vài thiết bị truyền động , do đó làm giảm kích thước và trọng lượng hệ thống . Bài viết này trình diễn.# Những phân tích và thiết kế một robot di động Inchworm - như thế baotai olagồm nhiều , độc lập khớp nhiệt kích hoạt nhưng được điều khiển bởi một thiết bị truyền động duy nhất. Để thực hiện kiểm soát của hệ thống theo -actuated này ,tai ola chatmột cơ chế khóa hàn dựa trên đã được phát triển để chọn lọc kích hoạt các khớp xương cá nhân chủ nghĩatai ola chatmà không cần thiết bị truyền động bổ sung. Việc thiết kế và thựctai ola kenhành phân tách của một robot di động nguyên mẫu có khả năng Inchworm giống như chuyển động tịnh tiến và chỉ đạo được biểu thị . Thiết kế của cuốn tiểu thuyết "chân " với các đặc tính ma sát không đẳng hướng cũng được diễn đạt .

Nguồnhttp://phanmemzalo.Blogspot.Com/2013/10/mang-di-ong-hien-tai-oi-hoi-cac-nut-e.Html